Yogacharya B. K. S. Iyengar, uno de los maestros de yoga más importantes e influyentes de esta época ha posibilitado que cualquier hombre común de cualquier camino de vida pueda experimentar la sabiduría de los yoga sutras.
A diferencia de los académicos que articulan el significado y sintaxis de los sutras en términos de conceptos especulativos, Yogacharya Iyengar encuentra el significado de los sutras a través de una búsqueda concreta y la práctica regular, experimentando en sí mismo antes de compartir su conocimiento vivencial con sus estudiantes. Su estilo de enseñar yoga el cual es actualmente seguido por miles practicantes en el mundo es conocido con el nombre de "Iyengar Yoga".
